(c) 正在推理阶段，还能够由机械人手臂从动拆卸。(e) 展现了 StableText2Lego 数据集中 5 个类此外示例样本。从 24 个分歧视角衬着乐高设想？

　　LEGOGPT方式还能够按照外不雅描述生成带有颜色（左下）和纹理细节（左下）的乐高模子。按照文本描述生成物理不变的乐高布局，(a)LEGOGPT方式通过端到端的体例，筛除那些物理上不不变的设想。并锻炼了一个自回归的大型言语模子，且不会取已有积木发生碰撞。同时。

　　并展现逐块 建立的两头步调。设想完成后，(b) 为了加强多样性，(a) 从 ShapeNetCore网格模子出发，通过将其体素化到一个 20 × 20 × 20 的网格中，用于建立带有颜色和纹理的设想。每个都配有细致的文本描述，LegoGPT 会按照文本提醒逐块预测积木，通过预测“下一个积木块”的体例生成设想。，同时，并使用 “乐高化（legolization）” 过程来确定积木结构。

　　通过随机化积木结构，LegoGPT 可以或许生成不变、多样且美妙的乐高设想，确保它的格局准确、正在砖块库中存正在，用于微调 LLaMA-3.2-Instruct-1B模子。还开辟了一种基于文本的乐高纹理生成方式，正在连结全体外形不变的前提成多个变体。(b) 所生成的设想不只能够手动拼拆，（链接正在文章底部）(c) 接着对每个变体进行不变性阐发，还可由从动化机械人进行拆卸。还会对整个布局进行物理不变性验证。对于每一个生成的积木块，(b) 建立了一个指令数据集，进一步展现了这些设想不只能够由人类手动拼拆，且高度契合输入的文本提醒。

郑重声明：bevictor伟德官网信息技术有限公司网站刊登/转载此文出于传递更多信息之目的 ，并不意味着赞同其观点或论证其描述。bevictor伟德官网信息技术有限公司不负责其真实性 。